初めてのプログラマブルコントローラ（シーケンサ）

プログラマブルコントローラのプログラムには

ラダープログラムを使用します。



ラダープログラムはシーケンス回路（電気回路）をベースにしており、

入力条件と出力の関係を視覚的にイメージしやすい

プログラム言語になっています。


ラダープログラムでは命令語とデバイスを組み合わせて記述します。



ラダープログラムでは命令語はシンボルで表現されます。

リレーの入力は─┤├─出力は─○─と記述しますが、

プログラマブルコントローラの内部では

ニモニックと呼ばれる命令語で扱っています。




ラダープログラムからニモニックへの変換は

ラダーサポートソフトが行ないますので

意識せずにプログラミングできます。

ビット
計算機やＰＬＣで扱っている情報の最小単位
オン（１）またはオフ（０）で情報を表現する


バイト
連続したビットが８ビット集まったのが１バイト


ワード
連続したビットが１６ビット集まったのが１ワード


チャタリング
電磁リレーの可動接点が固定接点に接触したときに
バウンドして開閉を繰り返す現象で接点が開、閉いづれにも発生する


Ｃ接点
電磁リレーでＡとＢの２個の固定接点の間に１個の可動接点があって
コイルが非通電で可動接点がＢの固定接点に接触しているが、
コイル通電で可動接点がＢの固定接点から離れて
Ａの固定接点に接触する切替動作接点をいう


モーメンタリー
押したときだけ接点が閉じる押し釦の動作


オルタネイト
操作後も接点が継続して開または閉の状態を保っている動作、照明のスィッチなど。
押し釦にもオルタネイト動作のもの有り


ＬＳＢ
１グループのビットの中で重みの一番軽いビット（最下位ビット）


ＭＳＢ
１グループのビットの中で重みの一番重いビット（最上位ビット）


整数
小数点以下を持たない数値　例：1234


浮動小数点
小数点以下を持っている数値プラス指数表示
　例：1.234*102　FA-M3 では %1.234E+002 と表示


スキャン
走査。順番に処理すること


フェールセーフ
動力源（電源、空気源、油圧など）が喪失したときや
配線断線、接触不良など不慮の故障に対して安全サイドに動作する考慮

計算機内部は２進数で動作しています。ＰＬＣ内部動作も同じです。

２進数は人間にはわかりにくいので１６進数で表現します。
　
４ビット分の２進数，１０進数，１６進数の対応は次のとおりです。




２進数 １０進数 １６進数


0000 0 0
0001 1 1
0010 2 2
0011 3 3
0100 4 4
0101 5 5
0110 6 6
0111 7 7
1000 8 8
1001 9 9
1010 10 A
1011 11 B
1100 12 C
1101 13 D
1110 14 E
1111 15 F





２進数から１０進数または１６進数への変換は、

４ビットを１単位で扱います。



１０進数から１６進数への変換は、

　0 〜 9 はそのままで、10〜15 は A〜F に変換します。